正常人类手指的结构分析 人手指解剖结构 灵巧手的设计主要是基于对人手解剖结构的参考,以实现拟人化的功能。 因此,在研究过程中,我们依据医学上的解剖结构来进行灵巧手的设计。 依据《系统解剖学 第9版_丁文龙、刘学政主编2018年》和《Grays Atlas of Anatomy (Richard Drake, Wayne Vogl, Adam W. M. Mitchell etc.) 》等主流解剖学著作的观点,手部的各个关节具有不同数量的自由度,从而使手能够实现多样化的运动。 其中,拇指的指尖关节被认为具有1个自由度,拇指的指尖关节 (IP)具有1个自由度,拇指掌指关节 (MCP)关节具有2个自由度,拇指腕掌关节 (CMC)关节具有2个自由度,整个拇指因此被归纳为拥有5个自由度。
4.刮刀 油漆diy也需要用到刮刀,而刮刀的作用是清理牆面污垢,幫你保持牆面的平整度。 刮刀材質主要有三種,如黑鐵和碳鋼。 在購買時,你需要同時購買兩把硬度不同的刮刀。 硬度較高的刮刀用於清理牆面污垢,另外一把則用於清除滴漆、壁紙等牆壁殘留物。 5.防護膠帶
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血管瘤是一種良性腫瘤,因為皮膚血管異常增生或是擴張,導致皮膚上出現不規則形的腫瘤。 血管瘤一般僅會造成患者外觀上的不同,因而造成困擾,然而血管瘤也可能出現於全身各個不同部位,若是血管瘤出現於特定器官,如:呼吸器官、臟器…等,就有可能導致其他障礙。 血管瘤可以發生在新生兒時期,但比較常在出生幾個月後才出現。...
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八字金氣過人有勇無謀,會因口無遮攔而得罪別人,凡事過於剛強,做事不計後果,從而招致失敗。 延伸閱讀… 玄機妙算:命理學,怎麼看八字中五行缺什麼?喜用神是什麼? 八字五行怎麼看. 水主智,,其情善,其味鹹,其色黑。
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